时间: 2024-06-14 06:49:18 | 作者: 智能密集仓库
共享；另一方面，以高于行业而不脱离行业的角度来剖析行业痛点，做行业的“地基”，推动行业前行。
现实中困难和限制固然很多，但十分幸运，有人给予我们信任、有人给我们机器人行业里里外外的诸多消息、有人与我们同行。最终，在2022年高工机器人机器人团队交出了合格的“答卷”，全年发布微信超400条，累计总阅读量超70万次。
关注人数的多少并不能代表文章质量的高低，但一定体现着市场的关注重点。就此，高工移动机器人整理出2022年度热文/好文榜TOP10，一起来回顾下吧！（阅读量统计时间截至2022年12月31日，以下文章排序不分先后，可点击标题回顾原文）
巨头的一举一动总是吸引着整个行业的关注，过去我们概括海康机器人在移动机器人领域的表现是“精耕细作、无处不在”。
那么，2022年海康机器人的关键词会是什么？是性价比？是内物流？是终端行业的深耕？还是说“我都要”？
配送机器人巨头普渡科技CEO张涛在2022年7月4日凌晨发了一封公告信，“为了公司活下去，经过长时间的讨论，我们不得已做出一个艰难的决定，对公司业务做一次瘦身。”
成立七年，融资过5轮，被美团点评、红杉中国看好的普渡科技，为何竟开始大裁员、砍业务？对身处移动机器人赛道的我们，该事件有哪些参考价值？又该怎么样看待？最终或只需记住一句话“市场要抛弃企业，从来都不会打招呼”。
过去的2022年，对拟上市的企业而言绝不是一个好年，不完全统计，2022年1-4月，A股年内共有116只新股上市，其中75只已跌破发行价，占比约65%，其中上市首日即破发的亦有34只，数量早已超过2021年全年。
坏市下，井松智能强势登陆科创板，截至首发当天早上收盘之际，井松智能每股涨幅超60%，市值达到35亿元。这毫无疑问证明着井松智能拥有够硬的技术实力，但这或也体现着智慧物流的必然性及必须性。
近年来，无人叉车持续是市场关注的热点，无论是“老玩家”传统叉车企业还是“新势力”跨界新进厂商，都在积极布局无人叉车产品。从新品发布数据看，截至2022年9月，移动机器人市场共发布53款新品，其中无人叉车新品数量占比超26%。目前国内已有超过100家企业涉及无人叉车业务。
不同的企业基因，锻造出各异的企业特质，又将形成别具一格的市场打法。那么，无人叉车究竟有哪些流派的玩家？又各有哪些特质？
近几年，国内刮起了一阵出海热。从3C、物流到新能源汽车领域，都不乏出海的积极分子。作为与国际企业同等起步的中国移动机器人行业，自然不甘落后，要出发海外，主动出击全球化布局。
如何克服水土不服，抢占海外市场？华睿科技仅在2022年8至10月就已连续拿下了韩国、中东、北美等多个国家和地区的订单，从华睿科技的出海战略中，身处移动机器人行业的我们大家可以摸索、学习哪些出海经验。
四向穿梭车的发展为智能物流的发展带来了新的选项，尤其在复杂场景中，四向穿梭车的高灵活性、高安全性、高适应性更加凸显，能够完全满足立库三维空间内任意货位的存储和拣选需求。而经过数年的发展，相比于国外品牌，国产品牌虽起步略晚，但四向穿梭车的品质和性能已取得大幅度提高，同时具备较强价格上的优势，市场对国内厂商的认知与认可度亦在持续提升。
GGII通过对中国大部分四向穿梭车厂商的梳理与调研，结合公开数据与行业专家访谈，综合考量企业在科学技术创新、融资能力、市场表现等方面的综合表现，评选出2021年度中国四向穿梭车厂商竞争力排名TOP10。
趋势已现、格局未定、渗透率尚低、空间广阔种种因素叠加，让商用清洁机器人市场被视为“下一个即将爆发的蓝海市场”。 多个方面数据显示，2021年中国商用清洁市场规模已接近600亿元，且维持稳定的增长趋势；其中保洁服务作为商用机器人最主要的替代部分，占整体商用清洁市场近7成的市场占有率，规模在400亿左右。
无疑，拥有无限想象空间和成长潜力，是商用清洁机器人市场初创时期的“亮眼标签”。但要彻底杀入商用清洁机器人市场，企业要做好哪些准备？
目前移动机器人已经渡过了市场培育阶段，用户的认可和接受度已经大幅度提升。在商业化落地的阶段，移动机器人玩家之间将会出现非常明显的分化，“占地”成为必然，一众企业纷纷通过打价格战的方式占领市场份额。
然而，“杀疯了”的玩家们选择性忽略了一笔账：一家公司的发展到底是规模重要还是利润重要？
说到机器人，我们都觉得是一个很有想象力、很酷的行业，实际上也是如此，当攀爬珠峰仍是人类的极限挑战时，移动机器人已然行走在珠峰之顶，为人类探索未知并保驾护航。
那么，移动机器人登上珠峰需要做哪些必要的准备。以及由移动机器人登上珠峰，我们又可以描绘怎么样一幅关于移动机器人的未来蓝图。
2018年，本田汽车公司宣布停止研发阿西莫项目，年过18岁的阿西莫（ASIMO）人形机器人被定格在了这一年的夏天。2021年，日本软银集团旗下的软银机器人公司（Softbank Robotics）宣布将停产Pepper人形机器人。
而2022，小米集团高调宣发旗下首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。就此，公众对其产生了“坐等以后机器人烧饭做菜打扫卫生”“未来可能像机器人管家一样了，老年人护理、残疾人的助手，都可能会用上”等种种幻想。
然而，值得一提的是，当前人形机器人产品的0-1根本就还没解决，即量产在目前还不可行。此背景下，我们或许要对小米的人形机器人说一声：“再磨一磨”。
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导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
前，接触过单片机，那时候的单片机还是51、PIC16这种，当时就特别好奇：
与智能自制系统、机电一体化系统、虚拟环境、虚拟与增强现实等。软件工程：软件工程技术和生产远景、软件分析、设计和建模、软件维护和演进、多媒体
，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】精选资料分享
确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是
的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及
控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、
，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面
设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6
的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS
地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N
的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并依据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。
URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号
的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际在做的工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手
轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速
视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间
潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022
创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS
小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式
的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，并且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了一位
都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给
系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线
的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生
，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有
行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，人机一体化智能系统升级势在必行。而人机一体化智能系统中的一项重要应用就是
狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足
技术很快但人性很慢，风月同天，命运与共，敬畏行业，不负行业，方能不负卿。大峻寒来暑往，春去秋来，2020年已确定进入尾声，从消毒
的出现，解决的不只是提高出货效率，而是改变了仓库的运营模式，传统仓库的逻辑是“商品中心化”，即“人找货”，而搭载了
产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，秉承不悲观、不乐观，力求客观的态度，深度解析
是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是
装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，
是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是
（AGV/AMR）领域融资事件共计31起，累计金额超7亿美元，折合人民币达50亿元，最高单笔融资金额为1.35亿美元。
