时间: 2024-06-11 17:36:28 | 作者: 智能密集仓库
(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.1(22)申请日2022.04.27(73)专利权人广东顺力智能物流装备股份有限公司地址523000广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区(72)发明人(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367专利代理师佘婷婷(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)(54)实用新型名称多功能四向穿梭车(57)摘要本实用新型公开一种多功能四向穿梭车，包括车架、两个横向行走轴、两个纵向行走轴、四个横向走轮、四个纵向走轮、电机和四个升降机构，两个所述横向行走轴安装在车架的前端和后端，两个所述纵向行走轴安装在所述车架的左端和右端，四个所述横向走轮分别安装在两个所述横向走轴上，四个所述纵向走轮安装在两个所述纵向走轴上，所述电机安装在所述车架上并分别与所述横向行走轴和所述纵向行走轴传动连接，四个所述升降机构安装在所述车架上，其升降端与两个所述纵向行走轴的一端连接。本实用新型可以切换行走方向，减少传统叉车的使用，提高货物运送的效率，减少成本。权利要求书1页说明书2页附图1页CN2187063951.一种多功能四向穿梭车，其特征是：包括车架、两个横向行走轴、两个纵向行走轴、四个横向走轮、四个纵向走轮、电机和四个升降机构，两个所述横向行走轴安装在车架的前端和后端，两个所述纵向行走轴安装在所述车架的左端和右端，四个所述横向走轮分别安装在两个所述横向走轴上，四个所述纵向走轮安装在两个所述纵向走轴上，所述电机安装在所述车架上并分别与所述横向行走轴和所述纵向行走轴传动连接，四个所述升降机构安装在所述车架上，其升降端与两个所述纵向行走轴的一端连接。2.依据权利要求1所述的多功能四向穿梭车，其特征是：所述升降机构为顶升油缸，所述顶升油缸安装在所述车架上，其顶升端与所述纵向行走轴的一端连接。3.依据权利要求1或2所述的多功能四向穿梭车，其特征是：所述电机通过双轴输出减速机与所述纵向行走轴和所述横向行走轴传动连接。4.依据权利要求1或2所述的多功能四向穿梭车，其特征是：所述纵向行走轴与所述横向行走轴呈垂直十字设置。5.依据权利要求1或2所述的多功能四向穿梭车，其特征是：四个所述升降机构分布在所述车架的四个角位处。6.依据权利要求1或2所述的多功能四向穿梭车，其特征是：四个所述升降机构呈对称分布。7.依据权利要求1或2所述的多功能四向穿梭车，其特征是：所述纵向走轮低于所述横向走轮。8.依据权利要求3所述的多功能四向穿梭车，其特征是：所述横向行走轴和所述纵向行走轴上均安装有齿轮，所述齿轮通过链条与所述双轴输出减速机的输出端连接。CN218706395多功能四向穿梭车技术领域[0001]本实用新型涉及一种多功能四向穿梭车，属于穿梭车技术领域。背景技术[0002]随着物流行业的加快速度进行发展，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展，仓储搬运一直是人们着重研究的领域，穿梭车被很好的应用到仓储搬运中，但是目前两向的穿梭车不能自己切换巷道每次存取不同巷道的时候，都需要人工使用叉车或者用堆垛机来帮助穿梭车换巷道，这样使得成本比较高，而且效实用新型内容[0003]本实用新型为客服现存技术存在的不足，提供一种多功能四向穿梭车。[0004]本实用新型能够最终靠采取以下技术方案予以实现：[0005]一种多功能四向穿梭车，包括车架、两个横向行走轴、两个纵向行走轴、四个横向走轮、四个纵向走轮、电机和四个升降机构，两个所述横向行走轴安装在车架的前端和后端，两个所述纵向行走轴安装在所述车架的左端和右端，四个所述横向走轮分别安装在两个所述横向走轴上，四个所述纵向走轮安装在两个所述纵向走轴上，所述电机安装在所述车架上并分别与所述横向行走轴和所述纵向行走轴传动连接，四个所述升降机构安装在所述车架上，其升降端与两个所述纵向行走轴的一端连接。[0006]优选的是，所述升降机构为顶升油缸，所述顶升油缸安装在所述车架上，其顶升端与所述纵向行走轴的一端连接。[0007]优选的是，所述电机通过双轴输出减速机与所述纵向行走轴和所述横向行走轴传动连接。[0008]优选的是，所述纵向行走轴与所述横向行走轴呈垂直十字设置。[0009]优选的是，四个所述升降机构分布在所述车架的四个角位处。[0010]优选的是，四个所述升降机构呈对称分布。[0011]优选的是，所述纵向走轮低于所述横向走轮。[0012]优选的是，所述横向行走轴和所述纵向行走轴上均安装有齿轮，所述齿轮通过链条与所述双轴输出减速机的输出端连接。[0013]与现存技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型在穿梭车行走到母巷轨道和子巷轨道交接处时，通过升降机构带动纵向行走轴上移，使纵向行走轴上的纵向走轴脱离母巷轨道，横向行走轴上的横向走轴与子巷轨道接触并在子巷轨道上行走，从而切换行走方向，减少传统叉车的使用，提高货物运送的效率，减少成本。附图说明[0014]图1是本实用新型的多功能四向穿梭车的整体结构示意图；CN218706395[0015]图2是本实用新型的多功能四向穿梭车的前视图。具体实施方式[0016]以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。[0017]实施例1[0018]如图1、图2所示，本实施例的多功能四向穿梭车包括车架1、两个横向行走轴2、两个纵向行走轴3、四个横向走轮4、四个纵向走轮5、电机6和四个升降机构7，两个所述横向行走轴2安装在车架1的前端和后端，两个所述纵向行走轴3安装在所述车架1的左端和右端，四个所述横向走轮4分别安装在两个所述横向走轴2上，四个所述纵向走轮5安装在两个所述纵向走轴3上，所述电机6安装在所述车架1上并分别与所述横向行走轴2和所述纵向行走轴3传动连接，四个所述升降机构7安装在所述车架1上，其升降端与两个所述纵向行走轴5的一端连接。[0019]工作时，电机6带动纵向行走轴3转动，纵向行走轴3带动纵向行走轮4转动，使整车在母巷轨道上行走，此时，横向行走轴2也处于转动状态，但由于横向轮4的位置高于纵向走轮5，横向走轮不与母巷轨道和子巷轨道接触；当整车行走到母巷轨道与子巷轨道的交接处时，升降机构7的升降端上升使车架1下移，车架1上的横向行走轴2下移使横向走轮4与子巷轨道接触，纵向走轮5随着纵向行走轴3上移与母巷轨道脱离，整车在子巷轨道上行走。本实施例的多功能四向穿梭车通过升降机构带动纵向行走轴上移，使纵向行走轴上的纵向走轴脱离母巷轨道，横向行走轴上的横向走轴与子巷轨道接触并在子巷轨道上行走，从而切换行走方向，减少传统叉车的使用，提高货物运送的效率，减少成本。[0020]在本实施例中，所述升降机构7为顶升油缸，所述顶升油缸安装在所述车架上，其顶升端与所述纵向行走轴3的一端连接，用于升降给向行走轴3。为了使纵向行走轴3在下降 后仍能保持与电机6传动连接，可使顶升端倾斜设置。所述电机6通过双轴输出减速机与所 述纵向行走轴3和所述横向行走轴2传动连接，经过控制双轴输出减速机，可驱动横向行走 轴2和纵向行走轴3同时转动。所述纵向行走轴3与所述横向行走轴2呈垂直十字设置，使整 车可以垂直横向和纵向移动。四个所述升降机构7分布在所述车架的四个角位处，分别承托 和升降纵向行走轴3。四个所述升降机构7呈对称分布，纵向行走轴3受力更均匀。所述纵向 走轮5低于所述横向走轮4，使整车在母巷轨道上行走时，横向走轮4不会接触轨道面。所述 横向行走轴2和所述纵向行走轴3上均安装有齿轮，所述齿轮通过链条与所述双轴输出减速 机的输出端连接，方便电机6将电机输送到横向行走轴2和纵向行走轴3。由于子巷轨道有比 较多缺口，为提升整车在子巷轨道的行走能力，可以使横向行走轴2的数量设置为四个， 即前后端各两个，横向走轮4也相应的增加为八个。 [0021] 以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。 CN218706395 CN218706395
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