双立柱巷道物流堆垛起重机设计说明书

  3按照驱动方法不一样，堆垛机可分为上部驱动式、下部驱动式、和上下部 相结合的驱动方式。

  双立柱机构的堆垛机的机架山两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形 框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立 柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起升 高度较高、起重量较大和水平工作速度较高的立体仓库堆垛机，多采用双立柱 结构。双立柱堆垛机的起升机构普遍采用链条（钢丝绳）传动，山电机减速机 驱动链轮（卷筒）转动，通过链条（钢丝绳）牵引载货台沿立柱或起升导轨作 升降运动。山于链条传动多采用封闭链或配重装置，受空间尺寸限制，传动和 布置较复杂，但定位较准确［2］。

  4按照用途不同，堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机。桥式堆垛机 具有起重机和义车的双重结构特点，像起重机一样，具有桥架和回转小车，同 时具有固定式和可伸缩式的立柱，立柱上装有货义或者其他取物装置。桥式堆 垛机的堆垛和取货是通过取货装置在立柱上的运动实现的，但山于立柱的高度 限制，桥式堆垛机一般适用于12m以下中等跨度的仓库，且航道宽度较大，适 用于笨重和长大物料的搬运和堆垛，并可服务于多条航道。

  随着计算机信息技术的发展，现代企业生产模的逐步扩大和竞争的日益加 剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库是实现物流系统合理 化的关键。它具有空间利用效率高、便于实现自动化管理、适时自动结算库存 货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统连网运行等许多优 点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产所带来的成本都有重要意义，因此自 动化仓库受到慢慢的变多的关注并已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、裁 减、邮电等许多行业。仓库最早是在二战期间被美国用来存储油料、、器 械等物品。在当时看来这种简单的设备已经具有占地空间小、便于我品的存放 与管理等优点。到十九世纪五六十年代我国的大部分生产厂商应用仓库来存储 产品，到七八十年代仓库已发展为自动化立体仓库并得到普遍应用。随着仓 库的持续不断的发展，仓库内的搬运设施也不断的优化，从最初的人力搬运转化为机械 搬运。仓库内的搬运、取货设备最开始是由一辆引导车牵引一节装有起重机的 车厢，由起重机来完成货物的存取与运输。这种方法与之前的人力相比具有了 提高劳动生产率、降低劳动成本等优点，但行走所需空间大，这就降低了仓库 的利用率。为了弥补这种不足，人们就想到了把引导车与起重机结合到一起来 完成货物的存取与运输功能，巷道堆垛起重机就是随着立体仓库的出现而发展 起来的专用起重机，通常简称堆剁机。堆剁机是立体仓库中最重要的起重运 输、搬运、堆垛设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在接受计算 机的指令以后，能在高层货架巷道中来回穿梭，将货物从巷道口出入库货台搬 运到指定的货格中，或把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配 以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库作业。其对立 体仓库的出入货效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计的基本要求和体现其优点 的关键内容之一。20世纪70年代初，我国开始研究采用旱稻式堆垛机的立体 仓库，据不完全统计，到LI前已建成三口余座。而堆垛机作为立体仓库中最重 要的其中搬运设备，也得到了较快的发展。

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  随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济 的重要组成部分和匸业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全世界 内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种 多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存 储和取出物流的系统。它是现代工业社会持续健康发展的高科技产物，对提高生产率、 减少相关成本有着重要意义。

  随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的 加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为 丄业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被慢慢的变多的企业所 重视。物流系统的改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产 成本起着至关重要的作用。堆垛起重机是自动化立体仓库中最重要的起重运输 设备，是代表立体仓库的标志。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机 的结构设计进行初步的研究［1］。

  巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货义 伸缩机构，使货义可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄提高仓库的利用率； 巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，除以上优点之外，巷道堆垛机还 要求有较高的工作速度和生产效率、配备出入仓库装置较高的制造和安装精 度、多节伸缩货义或货板、较高的电气传动调速且制动平衡、停车准确、要有 安全保护设施等特点［2］。1.1.2双立柱巷道堆垛机的分类

  本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备一一双立柱式巷 道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸义机构、行路机构等机构的工作 原理，并对各机构做多元化的分析设计、选取与尺寸计算。内容有：总体运动方案 设计和结构分析、起升机构的设计、伸义机构设计、行路机构设计、机体支架 设讣及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷 筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适 的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道 堆垛起重机。

  单立柱型巷道堆垛机的机架结构山一根立柱、上横梁和下横梁组成一个矩 形框架。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整车质量较 轻，消耗材料少，因此制造成本相比来说较低，但结构刚度比双立柱差。山于载物 台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力的作用，使 单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适用于起重量大和水平工作速度高的堆垛 机，适用于重量12t以下，起升高度在16m以下的仓库。单立柱堆垛机的起升 结构普遍采用钢丝绳传动，山电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载物 台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但 定位准确性稍差。

  按照现行继续界行业标准，巷道堆垛起重机可根据支撑方式、用途、控 制方式、结构、运行轨迹等分类，但无论何种类型的堆垛机都主要山水平行走 机构、起升机构、栽货台及货义机构、机架和电气设备等基本部分所组成。堆剁 机的分类方式很多，主要分类形式Biblioteka Baidu以下儿种：

  1按照有无导轨，堆剁机可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有堆垛机需沿 巷道内的轨道运行；无轨堆剁机乂称为高架义车。在立体仓库中运行的主要设 备有轨道堆垛机、无轨道堆垛机和普通义车。这三种设备相比较之下，有轨巷 道堆垛机对巷到要求宽度小，对仓库的利用率高切作业高度高，能够直接进行手 动、半自动、自动和远距离集中控制，但却必须配备出、入库设备。无轨巷道 堆剁机山于无轨道限制可以服务于两个以上的巷道，并可完成高架区外的做 业。