时间: 2024-07-03 13:32:39 | 作者: 智能密集仓库
本实用新型提供了一种四向穿梭车的换向组件，包括：底板；举升架，与所述底板上竖直滑动连接；第一固定座，设置在所述底板上顶部至少一侧；第二固定座，设置在所述举升架与所述第一固定座相对应的一侧；升降部件，设置在所述举升架底部，所述升降部件包括交叉设置在所述第一固定座和所述第二固定座之间的至少一支撑件。本实用新型的升降部件采用呈交叉结构的支撑件，通过驱动件控制支撑件做剪叉运动，调节底板与举升架之间的间距，切换底板及举升架与轨道之间的配合，达到换向的目的，且设置有呈交叉结构的支撑件的升降部件，使举升架在举
升降部件，设置在所述举升架底部，所述升降部件包括交叉设置在所述第一固定座和
所述第二固定座之间的至少一支撑件，所述支撑件可做剪叉运动带动所述第二固定座靠近
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，所述支撑件包括可第一
连杆、第二连杆和固定轴，所述第一连杆和第二连杆两端均分别与所述第一固定座和所述
第二固定座活动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的中部之间通过所述固定轴连接为一
体，且所述第一连杆可以所述固定轴为轴心旋转，所述驱动件用于驱动所述第一连杆和所
3.根据权利要求2所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，所述升降部件还包括第
一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和所述第二安装杆的数量均为至少两个，所述第
一安装杆分别安装在所述第一固定座上，其中一侧的所述第一安装杆可沿所述第一固定座
的长度方向挪动，所述第二安装杆分别安装在所述第二固定座上，其中一侧的所述第二安
装杆可沿所述第二固定座的长度方向挪动，所述第一连杆、所述第二连杆两端均分别与一
侧的所述第一安装杆端部以及位于该所述第一安装杆斜上方的所述第二安装杆端部可转
4.根据权利要求3所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，所述第一固定座和所述
第二固定座均为两端开口的框状结构，所述支撑件、所述第一安装杆和所述第二安装杆均
5.根据权利要求3所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，所述支撑件设置有两
组，两组所述支撑件分别与所述第一安装杆及第二安装杆的两端转动连接，两组所述支撑
6.根据权利要求3‑5任意一项所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，所述驱动件
包括第一轴承座和丝杆，所述第一轴承座安装在所述第二固定座长度方向的至少一侧，所
述丝杆安装在所述第一轴承座上，所述第二安装杆上均设置有连接块，所述连接块均与所
7.根据权利要求6所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，所述升降部件设置有至
8.根据权利要求7所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，两组升降部件为呈对称
状，两组所述升降部件的所述丝杆相连接形成具有正螺纹部和反螺纹部的双向丝杆，所述
9.根据权利要求8所述的四向穿梭车的换向组件，其特征是，还包括支撑块，所述支
撑块设置在所述第二固定座内壁，所述支撑块上设置有第二轴承座，所述第二轴承座与所
[0001]本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，具体涉及一种四向穿梭车的换向组件。
[0002]随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运
行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，其中，四向穿梭车是主要的智能自动化仓储搬
[0003]目前，市面上通常使用的四向穿梭车，其换向机构多采取了液压系统，以液压缸或气
液增压缸来实现车体的升降以及转向，类似的设计不仅成本高昂，而且往往在实际应用中，
[0005]本实用新型的目的是：提供一种四向穿梭车的换向组件，来解决上述四向穿梭
[0012]升降部件，设置在所述举升架底部，所述升降部件包括交叉设置在所述第一固定
座和所述第二固定座之间的至少一支撑件，所述支撑件可做剪叉运动带动所述第二固定座
[0013]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，所述支撑件包括可第一连杆、第二
连杆和固定轴，所述第一连杆和第二连杆两端均分别与所述第一固定座和所述第二固定座
活动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的中部之间通过所述固定轴连接为一体，且所述
第一连杆可以所述固定轴为轴心旋转，所述驱动件用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆
[0014]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，所述升降部件还包括第一安装杆和
第二安装杆，所述第一安装杆和所述第二安装杆的数量均为至少两个，所述第一安装杆分
别安装在所述第一固定座上，其中一侧的所述第一安装杆可沿所述第一固定座的长度方向
移动，所述第二安装杆分别安装在所述第二固定座上，其中一侧的所述第二安装杆可沿所
述第二固定座的长度方向挪动，所述第一连杆、所述第二连杆两端均分别与一侧的所述第
一安装杆端部以及位于该所述第一安装杆斜上方的所述第二安装杆端部可转动连接。
[0015]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，所述第一固定座和所述第二固定座
均为两端开口的框状结构，所述支撑件、所述第一安装杆和所述第二安装杆均位于所述第
[0016]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，所述支撑件设置有两组，两组所述
支撑件分别与所述第一安装杆及第二安装杆的两端转动连接，两组所述支撑件的中部之间
[0017]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，所述驱动件包括第一轴承座和丝
杆，所述第一轴承座安装在所述第二固定座长度方向的至少一侧，所述丝杆安装在所述第
一轴承座上，所述第二安装杆上均设置有连接块，所述连接块均与所述丝杆螺纹连接。
[0018]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，所述升降部件设置有至少两组，分
[0019]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，两组升降部件为呈对称状，两组所
述升降部件的所述丝杆相连接形成具有正螺纹部和反螺纹部的双向丝杆，所述正螺纹部和
[0020]作为所述四向穿梭车的换向组件的一种改进，还包括支撑块，所述支撑块设置在
所述第二固定座内壁，所述支撑块上设置有第二轴承座，所述第二轴承座与所述双向丝杆
[0022]1)本实用新型的升降部件采用呈交叉结构的支撑件，通过驱动件控制支撑件做剪
叉运动，进而改变支撑件的高度调节底板与举升架之间的间距，切换底板及举升架与轨道
之间的配合，达到换向的目的，且设置有呈交叉结构的支撑件的升降部件，使得举升架在举
升过程中和举升架与底板在换向的过程中的稳定性得到一定效果的提升，保证本组件举升效果
[0023]2)本实用新型通过至少一个驱动件控制支撑件运作进行举升和换向，驱动件的减
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前
[0025]图1为本实用新型提供的一种四向穿梭车的换向组件的立体结构示意图之一。
[0026]图2为本实用新型提供的一种四向穿梭车的换向组件的立体结构示意图之二。
[0027]图3为本实用新型提供的一种四向穿梭车的换向组件的升降部件的立体结构示意
[0028]图4为本实用新型提供的一种四向穿梭车的换向组件的升降部件的立体结构示意
[0029]图5为本实用新型提供的一种四向穿梭车的换向组件的升降部件举升状态的部分
[0030]图中：1‑底板，2‑举升架，3‑第一固定座，4‑第二固定座，5‑升降部件，51‑支撑件，
5203‑正螺纹部，5204‑反螺纹部，5205‑连接块，53‑第一安装杆，54‑第二安装杆，55‑支撑
[0031]为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书
附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于
[0032]在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
[0033]本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图
的记载均能够直接进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现存技术中成熟的螺栓、铆钉、焊
接等常规手段，机械、零件和设备均采用现存技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有
[0034]如图1至图5所示，一种四向穿梭车的换向组件，包括底板1、举升架2、第一固定座
3、第二固定座4和升降部件5，举升架2与底板1上竖直滑动连接；第一固定座3设置在底板1
上顶部至少一侧；第二固定座4设置在举升架2与第一固定座3相对应的一侧；升降部件5设
置在举升架2底部，升降部件5包括设置在第一固定座3和第二固定座4之间的至少一支撑件
51，支撑件51可做剪叉运动带动第二固定座4靠近和远离第一固定座3，以及用于驱动支撑
件51运作的驱动件52。具体的，驱动件52运作带动支撑件51做剪叉运动，可使得第一固定座
3和第二固定座4之间的高度距离逐渐增大，实现带动举升架2向上移动进行举升，且举升架
2上的移动轮向上移动与轨道脱离接触，底板1上的移动轮则与轨道接触配合进行换向的目
的。反之，支撑件51做剪叉运动带动第一固定座3和第二固定座4之间的高度距离逐渐缩小，
实现带动举升架2向下移动不再举升且将底板1顶起，使得举升架2上的移动轮与轨道接触
配合进行换向的目的。本实用新型的升降部件5采用呈交叉结构的支撑件51，通过驱动件52
控制支撑件51做剪叉运动，进而改变支撑件51的高度调节底板1与举升架2之间的间距，切
换底板1及举升架2与轨道之间的配合，达到换向的目的，且设置有呈交叉结构的支撑件51
的升降部件5，使得举升架2在举升过程中和举升架2与底板1在换向的过程中的稳定性得到
有效的提升，保证本组件举升效果及换向时的流畅性和效率；且通过至少一个驱动件52控
制支撑件51运作进行举升和换向，驱动件52的减少，降低了制造成本和故障率，具备较高的
[0035]在一些实施例中，支撑件包括可第一连杆5101、第二连杆5102和固定轴5103，第一
连杆5101和第二连杆5102两端均分别与第一固定座和第二固定座活动连接，第一连杆5101
和第二连杆5102的中部之间通过固定轴5103连接为一体，且第一连杆5101可以固定轴5103
为轴心旋转，驱动件用于驱动第一连杆5101和第二连杆5102同侧端部之间的距离逐渐缩小
和逐渐增大。具体的，驱动件52运作带动其中第一连杆510151以固定轴5103为轴心旋转，使
得第一连杆5101和第二连杆5102同侧端部之间的距离逐渐缩小，支撑件51的高度逐渐增
大，进而第一固定座3和第二固定座4之间的高度距离逐渐增大，实现带动举升架2向上移动
进行举升，且举升架2上的移动轮向上移动与轨道脱离接触，底板1上的移动轮则与轨道接
触配合进行换向的目的。反之，驱动件52运作带动第一连杆5101反向转动，使得第一连杆
5101和第二连杆5102同侧端部之间的距离逐渐增大，支撑件51的高度逐渐缩小，进而第一
固定座3和第二固定座4之间的高度距离逐渐缩小，实现带动举升架2向下移动不再举升且
将底板1顶起，使得举升架2上的移动轮与轨道接触配合进行换向的目的。第一连杆5101和
第二连杆5102通过固定轴5103连接形成一个独立且机加一体的结构，结构加工精度更高，
[0036]在一些实施例中，升降部件5还包括第一安装杆53和第二安装杆54，第一安装杆53
和第二安装杆54的数量均为至少两个，第一安装杆53分别安装在第一固定座3上，其中一侧
的第一安装杆53可沿第一固定座3的长度方向挪动，第二安装杆54分别安装在第二固定座4
上，其中一侧的第二安装杆54可沿第二固定座4的长度方向挪动，第一连杆5101、第二连杆
5102两端均分别与一侧的第一安装杆53端部以及位于该第一安装杆53斜上方的第二安装
杆54端部可转动连接。具体的，第一固定座3左侧的第一安装杆53为固定设置，第一固定座3
置，第二固定座4右侧的第二安装杆54为可左右直线滑动设置；其中第一连杆5101两端分别
与第一固定座3左侧的第一安装杆53及第二固定座4右侧的第二安装杆54可转动连接，第二
连杆510251两端分别与第一固定座3右侧的第二安装杆54及第二固定座4左侧的第一安装
杆53可转动连接，第一连杆5101和第二连杆5102呈交叉设置，且第一连杆5101和第二连杆
5102的中部之间通过固定轴5103可转动连接。第一连杆和第二连杆5102均通过第二安装杆
54与第一固定座3或者第二固定座4活动连接，将支撑底板1和举升架2的主要受力点转换在
第一安装杆53和第二安装杆54上，降低第一连杆5101和第二连杆5102交叉连接位置的所受
力大小，减小连杆51的磨损，有效的保证了第一连杆5101和第二连杆5102的常规使用的寿命；同时
[0037]在一些实施例中，第一固定座3和第二固定座4均为两端开口的框状结构，支撑件
51、第一安装杆53和第二安装杆54均位于第一固定座3及第二固定座4的内侧。具体的，第一
固定座3和第二固定座4均为上下两端开口，将支撑件51、第一安装杆53和第二安装杆54均
设置在第一固定座3及第二固定座4内侧，保证了升降部件5的刚度且对支撑件51的运作有
一定保护作用的同时，也有效的防止了其他零件或者杂质的掉落对支撑件51交叉运作造成
影响，导致第一连杆5101和第二连杆5102之间运作的顺畅性较低。将支撑件51、第一安装杆
53和第二安装杆54均设置在第一固定座3及第二固定座4内侧，也降低了升降部件5的占用
面积，同时也简化了升降部件5的结构，避免升降部件5占用四向穿梭车较大的空间结构。
[0038]在一些实施例中，支撑件51设置有两组，两组支撑件51分别与第一安装杆53及第
二安装杆54的两端转动连接，两组支撑件51的中部之间转动式设置有连接杆57。具体的，第
一固定座3左侧的第一安装杆53与第二固定座4右侧的第二安装杆54两端之间均可转动连
接有第一连杆5101，第一固定座3右侧的第二安装杆54与第二固定座4左侧的第一安装杆53
两端之间也均可转动连接有第二连杆5102，同侧的第一连杆和第二连杆5102呈交叉设置，
且连接杆两端分别与两组支撑件51的固定轴5103连接，两侧的支撑件通过连接杆一体设
置，进一步的提高了结构加工精度、刚度，以及装配的简便性。通过第一连杆5101及第二连
杆5102与第一安装杆53及第二安装杆54转动连接，增大了升降部件5所可承受的承重量，也
提高了升降部件5的支撑刚度，使得举升架2的举升以及四向穿梭车换向的过程更加平稳。
[0039]在一些实施例中，驱动件52包括第一轴承座5201和丝杆5202，第一轴承座5201安
装在第二固定座4长度方向的至少一侧，丝杆5202安装在第一轴承座5201上，第二安装杆54
上均设置有连接块5205，连接块5205均与丝杆5202螺纹连接。具体的，第一轴承座5201设置
有两个，两个第一轴承座5201分别设置在第二固定座4的前后两侧，丝杆5202安装在两个第
一轴承座5201上，连接块5205设置在第二固定座4上的第二安装杆54上，丝杆5202与该第二
安装杆54螺纹连接。经过控制丝杆5202转动，带动与丝杆5202螺纹连接的连接块5205前后
移动，连接块5205前后移动带动该第二安装杆54前后移动，第二安装杆54移动带动与其连
接的连杆51端部向前移动靠近第一安装杆53，缩小第一连杆5101和第二连杆5102同侧端部
之间的距离，进而增大举升架2和底板1之间的间距，举升架2向上移动进行举升；第二安装
杆54移动带动第一连杆5101和第二连杆5102同侧端部之间的间距增大，支撑件51的高度逐
渐降低，进而减小举升架2和底板1之间的间距，退出举升状态，或者举升架2继续下降，举升
架2上纵向移动的移动轮与轨道接触，将底板1顶起，底板1上横向移动的移动轮与轨道脱离
接触，完成换向。只一定要通过设置电机控制丝杆5202的转动，即可控制四向穿梭车的换向以
及举升，而现有的则通过设置多个气缸或者电动推杆直接控制举升架2的升降，制造成本及
使用成本高，且如气缸或者电动推杆在举升过程中出现故障，并不能良好对举升架2的下降
[0040]在一些实施例中，升降部件5设置有至少两组，分别位于第一固定座3和第二固定
座4两侧之间。具体的，将升降部件5设置两组，分别对称分布在第一固定座3和第二固定座4
内部的前后两侧之间，通过两组升降部件5同时运作增大减少举升架2和底板1之间的间距，
[0041]在一些实施例中，两组升降部件5为呈对称状，两组升降部件5的丝杆5202相连接
形成具有正螺纹部5203和反螺纹部5204的双向丝杆，正螺纹部5203和反螺纹部5204分别与
两组升降部件5的连接块5205螺纹连接。具体的，两组升降部件5使用同一丝杆5202，两组升
降部件5的连接块5205分别与正螺纹部5203及反螺纹部5204螺纹连接，丝杆5202转动带两
组升降部件5同时运作控制举升架2上下升降运动，两组升降部件5只需采用单个电机驱动，
[0042]在一些实施例中，还包括支撑块55，支撑块55设置在第二固定座4内壁，支撑块55
上设置有第二轴承座56，第二轴承座56与丝杆5202连接。具体的，支撑块55设置在第二固定
座4内壁，位于两组升降部件5之间，第二轴承座56设置在支撑块55上，双向丝杆与第二轴承
座56转动连接，用于对双向丝杆的中部位置做支撑，增加双向丝杆的受力点，进一步的分
散双向丝杆所承受的压力，降低双向丝杆由于受力过大且受力范围小而损坏的风险。
[0043]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实
施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技
术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新
型的保护范围。此外，尽管本说明书里面使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说
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